Engenheiros construíram um robô inspirado em baratas que não pode ser esmagado
Alguns dos melhores robôs são inspirados na natureza . Agora, os engenheiros desenvolveram um pequeno robô apressado baseado na humilde barata – com quase tanta velocidade e capacidade de compressão quanto seu equivalente biológico.
Mais ou menos do tamanho de um selo postal, o robô macio, ainda sem nome, é capaz de se mover a uma velocidade de 20 comprimentos de corpo por segundo e suportar o estresse de até um milhão de vezes seu próprio peso.
Inclinando a balança para menos de um décimo de grama, o robô pode suportar ser pisado por um pé humano – um peso que é cerca de 60 quilos ou 132 libras. Ele simplesmente se recompõe e segue em frente.
“A maioria dos robôs nesta pequena escala em particular são muito frágeis”, diz o engenheiro mecânico Liwei Lin , da Universidade da Califórnia, Berkeley. “Se você pisar neles, você praticamente destrói o robô.”
“Descobrimos que, se colocarmos peso em nosso robô, ele ainda mais ou menos funcionará.”
Parte da robustez do robô se deve ao seu design simples. É feito de uma fina folha de difluoreto de polivinilideno (PVDF), um material piezoelétrico que se expande e se contrai com a aplicação de uma pequena corrente alternada.
Essa expansão e contração dão ao robô-barata sua maneira de se mover: ao adicionar uma perna dianteira e uma camada de polímero elástico, os cientistas fizeram com que a folha se dobrasse de uma maneira que a impulsionasse para frente.
A equipe experimentou vários comprimentos de robô (de 10 a 30 mm) e variou a frequência e a tensão da corrente elétrica para alterar a velocidade de execução de seus projetos. No seu ritmo mais rápido, um robô de 10 mm conseguiu se mover a espantosos 20 centímetros por segundo quando 200 V foram aplicados a 850 Hz.
Como você pode ver no vídeo acima, o robô apressado é capaz de escalar inclinações suaves, acelerar através de pequenos tubos e até carregar cargas até seis vezes o seu próprio peso – como demonstrado ao fixar um amendoim no topo.
No momento, o bot precisa ser conectado à sua fonte de eletricidade, mas uma versão futura pode ser alimentada por uma pequena bateria.
Embora seja divertido assistir projetos inteligentes como este fazerem seu trabalho, projetos como esses podem ter utilizações valiosas. Uma das maneiras pelas quais os pequenos bots podem ser úteis é investigando sites de desastres que podem ser perigosos e instáveis.
“Por exemplo, se um terremoto acontecer, será muito difícil para as grandes máquinas ou cães grandes encontrarem vida sob os escombros, então é por isso que precisamos de um robô de pequeno porte que seja ágil e robusto”, diz o engenheiro mecânico Yichuan Wu , da Universidade de Ciência Eletrônica e Tecnologia da China.
Para este fim, a equipe está procurando maneiras de adicionar um sensor de gás ao design original – que permitiria ao bot se esgueirar em espaços muito apertados e verificar se há vazamentos de gás que representam uma ameaça potencial à vida.
Essa é apenas uma das melhorias que os engenheiros estão procurando fazer em seu robô macio. Eles também gostariam de desenvolver uma maneira de fazer com que ele evite automaticamente os obstáculos à medida que explora o mundo ao seu redor.
Nos últimos anos, vimos a fronteira entre a biologia e a robótica se tornar ainda mais tênue , com máquinas minúsculas agora capazes de viajar através de um organismo vivo . Os recursos deste projeto específico estão apenas começando a ser explorados.
“Esperamos que o robô proposto em escala de inseto abra uma maneira de buscar robôs rápidos e robustos para aplicações práticas”, concluem os pesquisadores .
