Robô subaquático movido a inteligência artificial levanta vítimas para a superfície quando elas estão se afogando em uma piscina ou lago

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Muitas piscinas na Alemanha não têm salva-vidas treinados o suficiente – e em muitos lugares, essa escassez de mão de obra qualificada está levando ao fechamento. A solução poderia ser um robô de resgate subaquático flutuante.

De acordo com uma associação de salvamento de vidas alemã, quase 420 pessoas morreram afogadas na Alemanha em 2019, com a maioria perdendo a vida em lagos de água doce, mas também em piscinas.

Agora, uma equipe de pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Sistemas Avançados do Instituto Fraunhofer de Optrônica, Tecnologias de Sistema e Exploração de Imagens (IOSB) tem como objetivo melhorar a situação com um robô aquático que usa IA, o único do tipo em todo o mundo.

Os cientistas usaram seus anos de experiência na área de robótica subaquática para desenvolver o dispositivo autônomo que ajudará salva-vidas e nadadores de resgate em emergências.

“Existem posturas típicas que você pode usar para reconhecer quando alguém está em perigo”, diz o cientista da computação Helge Renkewitz, que liderou a equipe em estreita colaboração com o serviço de resgate de água, Wasserrettungsdienstes Halle eV

Câmeras de vigilância montadas no teto da piscina registram os padrões de movimento e a posição da pessoa se afogando na piscina e enviam as coordenadas para o robô. Ele é armazenado com segurança, longe de olhares indiscretos, em uma docking station no piso da piscina, que abre em caso de emergência.

Assim que o veículo chega ao seu destino, ele localiza a pessoa em perigo e a carrega para a superfície. Um mecanismo para fixar o resgatado no lugar evita que corpos sem vida deslizem para baixo à medida que emergem. Este mecanismo também pode ser montado em outros veículos subaquáticos.

Teste bem-sucedido em águas abertas

Nos lagos, drones e sistemas zepelim assumem a função de câmeras de vigilância. “Esses drones e balões publicitários podem ser facilmente equipados com câmeras”, diz Renkewitz. Como a visibilidade é restrita, o veículo subaquático deve ser equipado com sensores acústicos em vez de ópticos. Os ecos das ondas sonoras podem ser usados ​​para determinar a posição e a orientação das pessoas com tanta precisão que o robô pode se dirigir autonomamente para a pessoa alvo e pegá-la.

Foi comprovado que isso funciona na prática por meio de testes impressionantes em águas abertas que os pesquisadores conduziram no lago Hufeisensee em Halle (Saale).

Durante o teste no lago Hufeisensee, o manequim não escorregou do mecanismo de fixação ao ser levado à superfície. © S.Thomas Wasserwacht Halle

Um manequim de 80 quilos foi depositado a três metros de profundidade. O robô então o pegou, prendeu-o no lugar, trouxe-o para a superfície em um segundo e carregou-o pela rota mais curta – uma distância de 40 metros – até a costa, onde a equipe de resgate já estava esperando.

Quando o robô é informado de uma emergência, um sinal alerta a equipe imediatamente. “A operação de resgate total durou pouco mais de dois minutos. As vítimas devem ser ressuscitadas dentro de cinco minutos para evitar danos cerebrais a longo prazo. Conseguimos permanecer dentro desse prazo crítico sem problemas ”, disse Renkewitz.

As perspectivas futuras

Equipado com baterias, motor, câmeras e sensores ópticos e de navegação, o sistema atual tem 90 centímetros de comprimento, 50 centímetros de altura e 50 centímetros de largura. O objetivo da equipe de Renkewitz é reduzir ainda mais o tamanho do sistema de resgate e construir diferentes versões para uso em piscinas e lagos. Eles pretendem torná-lo menor, mais leve e mais econômico do que o protótipo atual, que é baseado em um veículo subaquático pré-existente.

Em vez disso, o futuro robô terá o design simplificado de uma arraia-manta.

Financiado pelo Ministério Federal Alemão para Assuntos Econômicos e Energia, uma patente já foi registrada para o robô aquático. Em versões modificadas, ele pode assumir outras tarefas – como inspeções offshore e de paredes de barragens ou ser usado para monitorar a saúde dos peixes em fazendas de peixes.

Os veículos subaquáticos têm uma gama muito ampla de aplicações, como detecção e verificação de artefatos arqueológicos no fundo de lagos – onde menos vítimas irão terminar, graças ao novo robô.

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